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长安UNI-K iDD unikidd 动能回收设置为强后感觉有点像单踏板模式，请大神解读一下idd的动能回收是否与油门,1、将soc值设置强后，车辆在行驶过程中，完全松开油门踏板，会立即减速制动，在制动过程中，RBS协调将动能转换为电能，车速降低明显，这时惯性带动发电机发电对电池