丰田86-2017手豪 换挡沉闷异响有闯车感，停车有高温味

丰田86,我1挡挂档的时候，离合到底（确定到底了），档杆到达行程中部时（还没有完全进档），会有一个闷声（就像是快抬离合时档位结合的声音），同时感觉车子有一个类似于闯车的动作（但不会真的往前走），感觉像是离合器分离不清的撞挡的症状（可是我真的没松离合）。这个现象，不是每次都有，但是频率很高，但是我发现，如果摘挡后不松离合再挂同1挡位一次或几次，是绝对不会出现的，只有松离合再重新踩离合挂档，才有几率激活这个现象。而且，行进间1上2，2上3，3上4，都有且逐级减轻，四档时几乎没感觉，5、6档就没有。昨天才拿到车，每次用车完毕停车后，都有高温烧焦的气味。请问都是什么原因，属于质量问题吗？谢谢