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长安深蓝SL03 现在的辅助驾驶技术主要是博世和地平线两家公司在提供吗？深蓝搭载的是地平线的征程系列吗？？,1、一个是算法，一个是芯片。征程是芯片，算法估计是博世的罐头程序。2、征程。拓展：1、罐头程序是神马。2、消息确实吗？征程几代？